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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 269

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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
6
7
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Desserrez la vis de fixation qui maintient
le collier métallique de l'axe 4 dans le tube
du bras.
Remarque
Vous pouvez accéder à la vis depuis l'exté-
rieur du bras supérieur.
Retirez le collier métallique du boîtier du
bras.
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5 Réparation
Remarque
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Suite
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