ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 419

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Retrait du moteur de l'axe 3

Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

Débranchez le connecteur du câble de si-

gnal en tirant sur celui-ci.

Retirez le support de câbles en retirant les

Retirez les câbles de moteur du moteur.

Avant de retirer le moteur, assurez-vous

que le réducteur a été complètement vida-

5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3

xx2200001737

xx2200001738

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5 Réparation