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Consommables et pièces d'usure requis
Pièce d'usure
Huile de lubrification
Joint torique, G 1/2"
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Robot monté au sol : vidange du réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
4.4.2 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1 du réducteur
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Voir
teurs à la page
3HAC061327-059
Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla-
cez-le toujours lors de la remise en
place du bouchon d'huile.
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
4 Maintenance
Type de lubrification des réduc-
158.
Remarque
Suite page suivante
Suite
161
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