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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
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Action
Remettez en place le collier métallique de
l'axe 4, à l'intérieur du tube du bras.
Remarque
Vous pouvez accéder à la vis depuis l'exté-
rieur du bras supérieur.
Remontez le couvercle latéral (si aucune
option DressPack n'est utilisée).
Remarque
Foundry Plus :
•
Assurez-vous que le joint est corre-
ctement posé sur le couvercle laté-
ral.
•
Utilisez les vis de fixation en acier
inoxydable pour installer le cou-
vercle latéral.
Avec l'option DressPack :
Remettez en place l'insert de guidage du
paquet de câbles du DressPack via l'orifice
du bras supérieur.
(La protection de câble (C) est disponible
sur Foundry cable guard.)
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2300000033
xx2300000032
xx2300000031
xx2100002677
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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