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5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
2
3
Conclusion de la procédure
1
2
3
4
456
Action
Foundry Plus:
Inspectez le joint.
Remplacez le couvercle complet si le joint
est endommagé.
Remettez en place le capot du poignet et
fixez-le à l'aide de vis.
Foundry Plus:
Commencez par mettre en place toutes les
vis, puis serrez-les deux fois au couple re-
quis de manière à obtenir le couple correct
(en raison de la compression exercée par
le joint).
Action
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
Remplissez le réducteur avec de l'huile s'il
a été vidangé.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Capot du poignet:
3HAC078635-004 (Graphite White)
3HAC078635-005 (ABB Orange)
xx2100001407
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2000000373
Remarque
Reportez-vous au manuel du produit pour
le DressPack.
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 5 à la page
Voir
Étalonnage à la page
114.
Manuel du produit - IRB 6720
184.
633.
3HAC085697-004 Révision: G
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