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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 344

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5 Réparation
5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
4
5
6
7
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344
Action
Branchez les connecteurs R1.MP et
R1.SMB.
Raccordez le câble de terre.
S'il est utilisé, faites passer les tuyaux du
DressPack par le tube de protection dans
la base.
Assurez-vous que les flexibles sont corre-
ctement acheminés et ne sont pas tordus
!
S'il est utilisé, connectez le paquet de
câbles du DressPack à la plaque de base.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Dimension des vis pour R1.MP : M6x25 A4-
80
Couple de serrage pour R1.MP: 10 Nm.
Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm.
xx2100001109
Dimension des vis : M6x16.
Dimension des rondelles : 6,4x17x3.
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200001790
xx2300001093
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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