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Remise en place des couvercles pour les robots Foundry Plus et les robots montés au sol
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Conclusion de la procédure
Utilisez cette procédure pour la conclusion de la remise en place.
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Reposez le capot du moteur avec ses vis
de fixation.
Utilisez du liquide de blocage.
Action
Type de protection Foundry Plus
Remontez la protection de câble de l'axe 1.
Action
Ré-étalonnez le robot.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless
steel A2-70
Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi-
valent Loctite 243)
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100000596
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
(4 pcs)
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux:
M10x16 stainless steel A2-70 (3 pcs)
xx2200001430
Remarque
Voir
Étalonnage à la page
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
633.
395
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