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2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
Positions de montage
Le tableau indique les positions de montage valables et l'angle d'installation (de
montage) du manipulateur.
Montage position
Monté sur le sol
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Le poids comprend le poids du DressPack pour les variantes LID.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Poids nominal
1 160 kg
1 160 kg
1 170 kg
1 210 kg
1 220 kg
1 220 kg
1 230 kg
Angle d'installation
0°
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