ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 486

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
5
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Action
Retirez les vis de fixation restantes, qui mai-
ntiennent le châssis au réducteur de l'axe 1.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G