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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 544

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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
5
6
7
Suite page suivante
544
Action
Faites glisser le réducteur en position et
installez les vis de fixation et les rondelles.
Retirez les goujons de guidage et placez
les vis de fixation et rondelles restantes.
Serrez les vis de fixation.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M12x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (32
pcs ).
xx2000000465
xx2000000464
Couple de serrage :standard torque 120
Nm
(Couple de serrage des vis lubrifiées
(Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à
six pans creux à la page
676)..
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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