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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Espace requis à proximité du robot
Cette section explique comment remplacer le réducteur sans devoir retirer le
faisceau de câbles et le paquet de câbles du DressPack (s'il est installé) du robot.
La procédure décrite nécessite un espace libre sur le sol à proximité du robot. Il
doit y avoir suffisamment d'espace pour placer des panneaux en mousse, des
palettes ou un matériau de protection similaire à proximité du robot.
Si nécessaire, placez l'axe 1 dans une position permettant d'obtenir l'espace requis.
La figure illustre un exemple.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Remarque
Le maintien du faisceau de câbles et le DressPack installés sur le robot pendant
le remplacement du réducteur est une simple recommandation. S'il n'est pas
possible de placer les bras inférieur et supérieur suffisamment près du robot, le
faisceau de câbles et le DressPack dans la base et dans le châssis doivent
d'abord être retirés.
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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
5 Réparation
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