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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
2
Fixation du bras supérieur
1
2
3
4
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590
Action
Placez deux goujons de guidage dans des
trous M12 opposés du réducteur de l'axe
3.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de 330 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les accessoires de levage (si cela n'a
pas encore été fait).
Soulevez le bras supérieur en position de
montage.
Utilisez l'outil de réglage pour faire tourner
le réducteur de l'axe 3 et trouver la position
correcte pour les goujons de guidage dans
le bras inférieur.
Montez le bras supérieur sur le bras infé-
rieur.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le câblage
avec les goujons de guidage lors du remo-
ntage.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx2100002445
Remarque
Voir
Attachement du dispositif de levage
au bras supérieur. à la page
Outil de réglage du réducteur:
3HAC080331-001
xx2000000395
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
579.
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