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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Suite
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Remise en place du poignet
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Action
Si l'axe 5 n'est pas déjà en position +90°,
raccordez l'outil de desserrage des freins,
desserrez les freins et déplacez l'axe ma-
nuellement dans cette position.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 5
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'ali-
mentation du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desser-
rage des freins est appliquée unique-
ment pendant 180 secondes après
activation.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Fixez une élingue ronde et les goujons de
guidage sur le poignet comme illustré dans
la figure.
ATTENTION
Le positionnement de l'élingue ronde illus-
tré dans la figure permet de maintenir le
poignet dans une position équilibrée lors
du levage, ce qui réduit les risques de do-
mmages ou de blessures.
Ne fixez pas l'élingue ronde autour du rédu-
cteur de l'axe 5 !
Action
Soulevez le poignet en position de montage
tout en insérant les câbles dans le logeme-
nt du boîtier.
Veillez à n'endommager aucune pièce du
faisceau de câbles.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Élingue ronde, 1 m: Longueur: 1 m.
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
xx2300000019
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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