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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 586

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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
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586
Action
Remarque
De l'huile sera projetée lors du retrait du
réducteur. Placez un chiffon ou un papier
absorbant sous le réducteur pour absorber
l'huile.
Retirez la vis de fixation restante et desser-
rez le réducteur à l'aide des outils d'extrac-
tion.
Sortez légèrement le réducteur sur les
goujons de guidage.
DANGER
Il existe un risque que le réducteur glisse
et tombe s'il ressort trop loin sur les goujo-
ns de guidage et qu'aucune butée n'est
utilisée.
ATTENTION
Le poids du réducteur est 45 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'accessoire de levage sur le ré-
ducteur.
Avec le réducteur fixé sur l'accessoire de
levage, retirez le réducteur en le laissant
glisser sur les goujons de guidage.
Retirez le réducteur.
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Remarque
xx2100002448
Accessoire de levage pour réducteur:
3HAC081585-001
xx2100002460
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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