ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 137

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Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

Vérifiez que la vis de fixation de la tige de la bu-

tée mécanique est correctement serrée.

Ne serrez pas trop la vis de fixation, utilisez un

couple de serrage spécifié.

Assurez-vous que la butée mécanique peut se

déplacer dans les deux sens.

4.3.6 Inspection de la butée mécanique de l'axe 1

Couple de serrage :10 Nm

Liquide de blocage : Loctite 2400 (or

equivalent Loctite 243)

xx2200001398

4 Maintenance