Publicité
5
6
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
S'il est utilisé, ouvrez le support de câble
de l'axe 6 du DressPack et retirez le paquet
de câbles du DressPack hors du plateau
tournant de processus.
Remarque
Veillez à ne pas desserrer les mâchoires
de serrage situées de chaque côté du pa-
quet de câbles DressPack.
xx2100002712
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 = sans importance
•
Axe 2 = position de travail appro-
priée pour remplacer le réducteur
de l'axe 6 (par exemple: +25°)
•
Axe 3 = position de travail appro-
priée pour remplacer le réducteur
de l'axe 6 (par exemple: +20°)
•
Axe 4 = 0°
•
Axe 5 = -55°
•
Axe 6 = 0°
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Remarque
xx2300001210
xx2300001211
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
619
Publicité
