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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le couvercle de la base.
Desserrez les connecteurs :
•
R1.MP
•
R1.SMB
S'il est utilisé, déconnectez les tuyaux
DressPack dans la base.
Déconnectez le câble de terre.
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx2100000981
xx2100001109
xx2300001093
xx2200001790
5 Réparation
Suite
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