Publicité
5 Réparation
5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
7
Remise en place du faisceau de câbles - bras supérieur et poignet
Ces procédures décrivent la remise en place du faisceau de câbles dans la base,
le bras supérieur et le poignet.
Remise en place du faisceau de câbles sur le bras supérieur
1
2
Suite page suivante
350
Action
Reposez le capot du moteur avec ses vis
de fixation.
Utilisez du liquide de blocage.
Action
Remettez en place le collier métallique en-
dessous du boîtier du bras.
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless
steel A2-70
Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi-
valent Loctite 243)
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100000596
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200002142
xx1300000668
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Publicité
