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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 630

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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
5
6
7
8
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630
Action
Vérifiez que les câbles sont correctement
disposés, comme indiqué dans la figure.
ATTENTION
Acheminez correctement le câblage de si-
gnal pour éviter d'endommager les câbles.
Inspectez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez le couvercle du moteur en place.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000920
Couvercle du boîtier de raccordement
MT100X avec joint:
3HAC079381-003 (Graphite White)
3HAC079381-004 (ABB Orange)
xx2200001922
Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless
steel A2-70, 6 pcs
Couple de serrage :6 Nm.
xx2200001434
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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