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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Soulevez le système de bras en position
de montage et vérifiez que la position de
l'orifice correspond et que les goujons de
guidage entreront dans les orifices corrects
du châssis.
Remarque
Vérifiez également que le goujon de gui-
dage du réducteur est aligné avec l'orifice
du goujon dans le châssis.
xx2300000013
Baissez le système de bras pour aligner le
plus long goujon de guidage dans le trou.
Baissez le système de bras pour aligner
l'autre goujon de guidage dans le trou.
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx2200001419
xx2200001420
5 Réparation
Suite
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