5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Emplacement du moteur
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure.
xx2200001775
Résumé de la procédure de remplacement
Cette liste est un résumé de la procédure de remplacement, contenant les
principales actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Unité moteur (boîtier de raccor-
dement et pignon inclus)
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
1 Vidangez le réducteur de l'axe 2.
2 Fixez le bras inférieur.
3 Remplacez le moteur.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Référence
Remarque
3HAC081262-003
(Graphite White)
3HAC081262-004
(ABB Orange)
5 Réparation
Ni-
veau
L2
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