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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Mettez en place un goujon de guidage dans
le trou non-fileté.
Mettez en place un outil d'extraction dans
le trou fileté.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le moteur coulisse
mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Activez à nouveau l'outil de desserrage des
freins (desserrez les freins).
Délogez le moteur de sa position à l'aide
des outils d'extraction.
Retirez les outils d'extraction.
ATTENTION
Le poids du moteur est 21 kg
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521-
2
Outil d'extraction, moteur M12:
3HAC14631-1
xx2300000043
L'alimentation est appliquée uniquement
pendant 180 secondes après activation.
Utilisé pour faire sortir le moteur si néces-
saire.
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
5 Réparation
Suite
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