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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
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5
Retrait du moteur de l'axe 3
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580
Action
Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un
pont roulant (ou équivalent), puis à l'œillet
de levage sur le boîtier du bras et à une
élingue ronde acheminée à travers le poi-
gnet.
Ajustez les longueurs de chaînes pour que
le levage soit le plus horizontal possible.
Soulevez les accessoires de levage pour
supporter le poids du bras supérieur.
En cas de réglages nécessaires, utilisez
les boucles de raccourcissement sur l'ac-
cessoire de levage (chaîne) pour trouver
la position la plus de niveau.
Action
Avant de retirer le moteur, assurez-vous
que le réducteur a été complètement vida-
ngé.
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés, le
bras supérieur devient mobile et tombe s'il
n'est pas fixé. Vérifiez que le bras supérieur
est fixé comme décrit précédemment avant
de continuer.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Élingue ronde, 1 m
xx2100002145
La figure montre un exemple de longueurs
de chaîne de levage. La chaîne (b) doit être
plus courte que la chaîne (a).
xx1400002197
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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