3 Installation et mise en service
3.3.2 Installation d'une plaque d'assise
Suite
Plaque d'assise, goujons de positionnement
Les goujons de positionnement sont les composants de positionnement
recommandés et sont particulièrement nécessaires pour les robots dotés de l'option
Absolute Accuracy.
Montage des goujons de positionnement
L'illustration ci-dessous représente les goujons de positionnement montés dans
la plaque d'assise.
(B)
xx1500000250
Rep
A
B
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(A)
(A)
B-B
Description
Goujon de positionnement : 3HAC051645-001 (2 pcs)
M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2)
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G