Publicité
5 Réparation
5.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
6
7
8
Conclusion de la procédure
1
2
Suite page suivante
466
Action
Inspectez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez le couvercle du moteur en place.
Action
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
Ré-étalonnez le robot.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couvercle du boîtier de raccordement
MT100X avec joint:
3HAC079381-003 (Graphite White)
3HAC079381-004 (ABB Orange)
xx2200001922
Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless
steel A2-70, 6 pcs
Couple de serrage :6 Nm.
xx2200001434
Remarque
Reportez-vous au manuel du produit pour
le DressPack.
Voir
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
633.
Publicité
