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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 122

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4 Maintenance
4.3.2 Inspection du dispositif d'équilibrage
4.3.2 Inspection du dispositif d'équilibrage
Généralités
Plusieurs points doivent être contrôlés lors de l'inspection du dispositif d'équilibrage.
Cette section décrit comment effectuer l'inspection concernant :
Points d'inspection, dispositif d'équilibrage
L'emplacement du dispositif d'équilibrage est indiqué dans la figure.
La figure indique également les points d'inspection, décrits plus en détail dans les
instructions.
xx2200001850
A
B
C
Outils nécessaires
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
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des bruits anormaux,
des détériorations,
de l'étanchéité,
accès et dégagement.
Tige de piston (dispositif d'équilibrage interne)
Oreille
Fixations arrière du dispositif d'équilibrage (roulement arrière)
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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