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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 516

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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Emplacement du réducteur
L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx2200001390
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
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516
1 Retirez l'arbre de l'oreille du dispositif d'équilibrage.
2 Vidangez le réducteur de l'axe 2.
3 Desserrez les supports de câble à l'intérieur du bras inférieur et sur le châssis.
4 Retirez les bras supérieur et inférieur en un seul bloc.
5 Retirez le moteur de l'axe 2.
6 Remplacez le réducteur de l'axe 2.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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