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4.5 Lubrification
4.5.1 Lubrification du roulement à rotule du dispositif d'équilibrage
Emplacement du roulement à rotule
L'emplacement du roulements à rouleaux coniques est indiqué dans la figure.
xx2200001324
Consommables et pièces d'usure requis
Pièce d'usure
Graisse
Lubrification du roulement à rotule
Utilisez cette procédure pour lubrifier le roulement à rotule.
Lubrification du roulement à rotule
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
4.5.1 Lubrification du roulement à rotule du dispositif d'équilibrage
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
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Référence
Remarque
3HAA1001-294
Tribol GR 100-0 PD, 50 ml
Remarque
4 Maintenance
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195
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