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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 599

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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Avec l'option DressPack :
Remettez en place le tube du DressPack
dans l'insert.
DressPack ou Foundry Plus:
Remettez en place le couvercle arrière avec
les vis de fixation.
Serrez d'abord les deux vis les plus
proches de la sortie (voir figure), afin
d'éviter toute déformation.
Remarque
Avec l'option DressPack :
Lors du montage du capot, vérifiez que le
tube est correctement inséré dans les deux
extrémités.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1400000092
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 Acier
inoxydable A2-70
Couple de serrage :10 Nm.
Foundry Plus
xx2100002636
DressPack
Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi-
valent Loctite 243)
xx2300001040
5 Réparation
Suite
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