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4 Maintenance
4.4.6 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 5 du réducteur
Suite
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8
9
Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 5
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Suite page suivante
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Action
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
vidange et laissez l'huile s'écouler dans le
récipient.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 663
d'informations.
Remettez en place le bouchon d'huile du
trou de vidange, ne pas oublier d'insérer
un joint torique neuf.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001797
pour plus
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
xx2200001797
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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