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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 442

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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
5
6
Suite page suivante
442
Action
Inspectez le joint.
Remplacez le couvercle complet si le joint
est endommagé.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Axis-1 Couvercle du boîtier de raccordeme-
nt FS180 avec joint:
3HAC072864-003 (Graphite White)
3HAC072864-005 (ABB Orange)
3HAC074336-004 (Graphite White, threa-
ded connection)
3HAC074336-005 (ABB Orange, threaded
connection)
Axis-2 Couvercle du boîtier de raccordeme-
nt FS180 avec joint:
3HAC072864-003 (Graphite White)
3HAC072864-005 (ABB Orange)
3HAC074336-004 (Graphite White, threa-
ded connection)
3HAC074336-005 (ABB Orange, threaded
connection)
Axis-3 Couvercle du boîtier de raccordeme-
nt FS180 avec joint:
3HAC074336-004 (Graphite White)
3HAC074336-005 (ABB Orange)
Axis-4 Couvercle du boîtier de raccordeme-
nt FS130 avec joint:
3HAC072863-003 (Graphite White)
3HAC072863-005 (ABB Orange)
xx2100000600
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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