3 Installation et mise en service
3.3.7 Installation du ventilateur de refroidissement du moteur (option 3320-1, 3321-1)
Suite
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Réglages dans RobotWare
1
92
Action
Inspectez le joint.
Remplacez le couvercle complet si le joint est
endommagé.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à
ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur.
Reposez le capot du moteur avec ses vis de fixa-
tion.
Utilisez du liquide de blocage.
Action
Modifiez les paramètres dans RobotWare pour
inclure les ventilateurs de refroidissement.
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Remarque
Couvercle du boîtier de raccorde-
ment FS180 avec joint:
3HAC074336-004 (Graphite White,
threaded connection)
3HAC074336-005 (ABB Orange,
threaded connection)
xx2100000600
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12
Stainless steel A2-70
Liquide de blocage: Loctite 2400
(or equivalent Loctite 243)
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100000596
Remarque
Consultez le manuel d'utilisation
du système de commande.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G