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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Suite
Retrait du poignet
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Action
Si utilisé, retirez le support avec le porte-
rotule toujours installé.
Retirez toutes les vis de fixation mais lais-
sez-en une.
Monter des goujons de guidage sur l'unité
de poignet
Retirez la vis restante.
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Remarque
xx2100002805
xx2300000015
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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