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3 Installation et mise en service
3.3.2 Installation d'une plaque d'assise
Suite
Plaque de base, orifices pour manchon de guidage
Les douilles de guidage ne sont pas recommandées pour les robots dotés de
l'option Absolute Accuracy.
L'illustration ci-dessous représente les trous pour douilles de guidage dans la
plaque d'assise.
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A
Plaque d'assise
Cette section décrit l'ancrage de la plaque d'assise dans la fondation.
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A
Trous pour douilles de guidage (2 pcs)
Action
Assurez-vous que la fondation est bien à
l'horizontale.
ATTENTION
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à cette masse !
Orientez la plaque d'assise par rapport à
l'emplacement de travail du robot à l'aide des
rainures dans la plaque d'assise.
Soulevez la plaque d'assise dans sa position
de montage.
Utilisez la plaque d'assise comme gabarit et
percez des trous de fixation selon la dimen-
sion des boulons sélectionnés.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Montré dans la figure
Plaque de base,
rainures d'orientation et boulons de ni-
vellement à la page
67.
Trous de fixation : 16 pièces.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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