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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Placez 2 des vis de fixation et rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Serrez les vis.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns.
Effectuez un test d'étanchéité.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2
pcs)
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx2300000010
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2
pcs)
xx2300000011
Couple de serrage :50 Nm.
Voir
Test d'étanchéité à la page
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
202.
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