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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Description du manipulateur
2.1
Caractéristiques techniques ................................................................................
2.2
Rayon d'action .................................................................................................
2.3
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Déballage ........................................................................................................
3.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
3.2.2
Risque de basculement/stabilité .................................................................
3.3
Installation sur site ............................................................................................
3.3.1
Courte procédure d'installation ..................................................................
3.3.2
Installation d'une plaque d'assise ..............................................................
3.3.3
Levage du robot ......................................................................................
3.3.3.1 Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage
3.3.3.2 Levage du robot avec un chariot élévateur à fourche .........................
3.3.3.3 Levage du robot avec des élingues rondes .......................................
3.3.4
Orientation et fixation du robot ..................................................................
3.3.5
Desserrage manuel des freins ..................................................................
3.3.6
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
3.3.7
Installation du ventilateur de refroidissement du moteur (option 3320-1, 3321-1)
.............................................................................................................
3.3.8
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) ...........................
3.4
Modifications du rayon d'action ............................................................................
3.4.1
Réglage du rayon d'action ........................................................................
3.4.2
Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) .............
3.4.3
Rayon d'action étendu, axe 1 (option) ........................................................
3.5
Connexions électriques ......................................................................................
3.5.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
3.6
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
4
Maintenance
4.1
Introduction ......................................................................................................
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
recommandée) ............................................................................
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