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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Retrait du faisceau de câbles de la base
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Soulèvement du système de bras complet
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Action
Si l'appareil est équipé d'une option Dress-
Pack, tirez les câbles du DressPack à tra-
vers le tube de protection.
Extrayez le faisceau de câbles du robot via
le tube de protection.
Placez correctement le faisceau de câbles
sur le châssis ou sur le moteur de l'axe 2.
Action
Vérifiez que le réducteur de l'axe 1 est purgé,
puis retirez l'équipement de purge.
Retirez la bague de protection du châssis.
Mesurez la distance entre le bord du châssis
et le joint radial à trois endroits différents et
prenez des notes.
La mesure sert de vérification après le réaju-
stement du système de bras.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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