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3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Dimensions du robot
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Mesures
Les mesures sont indiquées en mm.
Variante
A
IRB 6720-
2 351,5
240/2,65
IRB 6720-210/2,8
2 452,5
IRB 6720-170/3,1
2 452,5
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté arrière)
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté avant)
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 3
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 4
B
C
D
1 132,5
200
1 185
1 182,5
200
1 286
1 485,5
200
1 286
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3 Installation et mise en service
Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E
F
G
320
345
30
320
345
24
320
345
24
B
Axis 5
R1b
R1a
R1b
R3
634
525
446
634
525
446
634
525
446
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C (LID)
C
R4
216
216
216
93
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