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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
3
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566
Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : -65°
•
Axe 3 : position maximale dans la
direction positive, bras supérieur
reposant sur la butée mécanique
(environ +70°).
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : 0°
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Si le robot est équipé d'un DressPack :
Dévissez la vis de fixation la plus élevée,
qui maintient le support du paquet de
câbles du DressPack, et laissez-le « pe-
ndre ». Voir l'illustration !
Remarque
Il n'est pas nécessaire de débrancher les
connecteurs de l'extrémité inférieure du
DressPack (comme illustré dans la figure).
Les connecteurs sont cachés uniquement
pour mieux voir les vis à enlever.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Si nécessaire, placez l'axe 1 dans une po-
sition permettant d'obtenir l'espace requis
(pour deux palettes consécutives) à droite
du dispositif d'équilibrage (vue depuis l'ar-
rière).
xx2200001811
xx1200001331
A Vis de fixation à retirer
B Vis de fixation à ne pas retirer
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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