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5 Réparation
5.6.1 Retrait du faisceau de câbles
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Action
Retirez le faisceau de câbles du poignet.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'intérieur du poignet.
•
Ensemble : déplacez le faisceau de
câbles après le moteur de l'axe 5 et
dans le tube de bras.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx2300000035
Personne 2, travaille au niveau du poignet
:
xx2300000036
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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