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5 Réparation
5.3.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Suite
Retrait du roulement, berceau
Utilisez ces procédures pour retirer le roulement dans le berceau.
Préparations avant le retrait des roulements arrière
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Action
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
Placez une vis de blocage dans l'orifice
pour la vis de blocage dans le châssis et
le bras inférieur afin de sécuriser le poids
des bras supérieur et inférieur.
ATTENTION
Ne serrez pas la vis de blocage, car un
serrage trop fort pourrait endommager le
réducteur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tout équipement placé sur ou à
proximité du dispositif d'équilibrage.
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Remarque
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Vis de blocage, M16x120
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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