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4 Maintenance
4.3.6 Inspection de la butée mécanique de l'axe 1
4.3.6 Inspection de la butée mécanique de l'axe 1
Emplacement de la tige de la butée mécanique
L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration.
xx2200001771
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection de la tige de butée mécanique
Utilisez cette procédure pour inspecter la butée d'arrêt mécanique de l'axe 1.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Inspectez la goupille d'arrêt mécanique de l'axe 1.
Si la butée mécanique est tordue ou endomma-
gée, elle doit être remplacée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut être
réduite après une collision avec la butée méca-
nique.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Tige de la butée mécanique:
3HAC024014-001
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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