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Conclusion des procédures
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Placez le support sur le paquet de câbles
du DressPack (s'il est installé) à l'aide de
ses vis de fixation.
Remarque
Il n'est pas nécessaire de déconnecter
l'extrémité inférieure du DressPack, comme
le montre l'illustration. Les connecteurs ne
sont pas indiqués ici afin de mieux voir la
vis à remettre en place.
Action
Remettez en place le collier métallique sur
le boîtier du bras.
Remplissez d'huile le réducteur.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1200001331
A Vis retirée.
B Vis dévissée, mais pas retirée.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200001433
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 3 à la page
Voir
Étalonnage à la page
114.
5 Réparation
Suite
174.
633.
615
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