ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 355

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Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4

Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

Placez les câbles du moteur dans l'ouver-

Replacez le support de câbles à l'aide des

Raccordez les câbles moteur.

Effectuez le branchement suivant les mar-

quages sur les connecteurs.

5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles

Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier

inoxydable A2-70

xx2200001738

5 Réparation

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