ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 287

Masquer les pouces Voir aussi pour OmniCore IRB 6720:

5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4

Remise en place du couvercle du poignet

Conclusion de la remise en place du faisceau de câbles

Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

Assurez-vous que le faisceau de câbles

est acheminé et fixé comme indiqué dans

Foundry Plus:

Inspectez le joint.

Remplacez le couvercle complet si le joint

est endommagé.

Remettez en place le capot du poignet et

fixez-le à l'aide de vis.

Foundry Plus:

Commencez par mettre en place toutes les

vis, puis serrez-les deux fois au couple re-

quis de manière à obtenir le couple correct

(en raison de la compression exercée par

Si le robot est équipé d'un DressPack (pa-

quet de câbles) :

Remettez en place toutes les pièces du

5 Réparation

xx2100002626

Capot du poignet:

3HAC078635-004 (Graphite White)

3HAC078635-005 (ABB Orange)

xx2100001407

Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80

Couple de serrage :10 Nm.

xx2000000373

Consultez le manuel du produit pour le

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