5 Réparation
5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
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Action
Replacez le support de câbles à l'aide des
vis.
Raccordez les câbles moteur.
Remarque
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Placez une vis sur le connecteur d'alimen-
tation.
Remarque
La vis sert à sécuriser l'accouplement des
connecteurs et le positionnement du conne-
cteur dans le boîtier de raccordement. Il
est normal que le connecteur puisse être
déplacé d'avant en arrière après que la vis
a été serrée selon le couple spécifié et,
dans certains boîtiers de raccordement,
que la vis ne soit même pas complètement
insérée lorsqu'elle atteint le fond.
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Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier
inoxydable A2-70
xx2200001738
Couple de serrage :1 Nm
xx2200001736
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G