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3 Installation et mise en service
3.3.5 Desserrage manuel des freins
Suite
3
Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Action
Desserrez le frein de maintien d'un des axes du
manipulateur en appuyant simultanément sur le
bouton correspondant et le bouton « cadenas »,
sur l'unité interne de desserrage des freins.
Le frein sera de nouveau activé dès que le bouton
sera relâché.
Action
DANGER
Tout raccordement inapproprié, par exemple
l'alimentation appliquée à la mauvaise broche,
risque d'entraîner le desserrage simultané et
immédiat de tous les frein !
Alimentation
•
0V sur la broche 12.
•
24V sur la broche 11.
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V et
0 V.
Leur inversion peut endommager les composa-
nts électriques internes.
Utilisez le bouton de desserrage des freins tel
que décrit à la section
Desserrage des freins à
la page
85.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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