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Remise en place du réducteur
Ces procédures expliquent comment remettre en place le réducteur de l'axe 1.
Préparations de la base du robot
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparatifs nécessaires avant la remise
en place du réducteur.
1
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3
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Vérifiez que le tube d'étanchéité n'est pas
endommagé.
Vérifiez en particulier la surface d'étanchéité.
Voir la figure !
Remplacez-la si elle est endommagée.
Placez deux goujons de guidage dans des
orifices opposés de la base.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le réducteur/l'engrenage
coulisse mieux.
Nettoyez les surfaces de contact sur la base
et les surfaces du tube d'étanchéité afin
qu'elles soient exemptes de toute impureté.
Appliquez de la graisse sur le tube d'étanchéi-
té.
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx2200001414
Goujon de guidage, M12x200:
3HAC13056-3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx2200001415
5 Réparation
Suite
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