5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
Suite
5
Connexion des câbles du moteur de l'axe 5
1
2
Suite page suivante
282
Action
Fixez le support de câble à l'aide de ses
vis de fixation.
Action
Placez les câbles du moteur dans l'ouver-
ture.
Replacez le support de câbles à l'aide des
vis.
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Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :standard torque 10 Nm
(Couple de serrage à la page
xx1300000484
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier
inoxydable A2-70
xx2200001735
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
675)..