ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 509

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Connexion des câbles du moteur de l'axe 1

Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

S'il est utilisé, connectez le paquet de

câbles du DressPack à la plaque de base.

Replacez le couvercle de la base.

Placez les câbles du moteur dans l'ouver-

5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1

xx2300001093

Vis à tête cylindrique Torx : M6x16 Acier

inoxydable A2-70 (5 pcs)

Couple de serrage :10 Nm.

xx2100000981

5 Réparation

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